上藥技術：1、上藥速度：速度達到2500盒--3000盒/小時的上藥速度，每次可以上兩個不同品種，一次可以上常規(guī)藥品100余盒。2、上藥方式：多種類型包裝同時批量上藥。3、藥品包裝異常處理：可通過機械手頂端傳感器，檢測藥品包裝異常，且不中斷上藥動作，嘗試繼續(xù)加藥，且不影響其他品種加藥。多品種批量上藥，并處理部分瓶裝（圓形藥品）包裝的添加4、上藥檢測：對添加藥品品種和數量檢測可通過條碼掃描后圖像比對以及尺寸自動檢測方式進行品種以及數量的檢測。上藥系統(tǒng)和出藥機構為獨立體系,分別位于設備前段和后端，互不影響。
出藥技術：1、發(fā)藥速度：采用全屏出藥模式，同步高速發(fā)藥模組，處方處理速度達到400-500張/小時，發(fā)藥速度達到4000盒/小時以上。2、發(fā)藥檢測：采用光電傳感器+電磁動作雙重保障3、出藥口以及并行發(fā)送：可進行3個以上發(fā)藥口的并行發(fā)送。4、應急發(fā)藥：在設備連續(xù)工作時，可以插入并完成應急發(fā)藥處方或指令。可停機取藥。5、發(fā)藥保護：主動承接、減震緩沖、螺旋緩沖等多種方式。
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